Suivi par filtrage particulaire : solutions pour les grands espaces d'état et d'observation

Grâce aux constants progrès réalisés en électronique et en microélectronique, l'acquisition de séquences vidéo est devenue une tâche d'une grande facilité. Alors qu'il y a trente ans, la notion de mouvement n'était abordée qu'en termes d'estimation, il est désormais possible, voire essentiel, de détecter et d'analyser les mouvements.

Cet ouvrage présente les éléments théoriques nécessaires à la compréhension du suivi par filtrage particulaire dans le cadre de grands espaces d'état et d'observation. Partant d'une description mathématique précise, il analyse les trois axes fondamentaux de cette méthodologie : la modélisation et l'extraction des données, l'exploration de l'espace d'état avec focalisation sur certaines zones spécifiques, puis la décomposition de l'espace d'état en sous-espaces dans lesquels les calculs sont réalisables.

La mise en perspective avec les travaux existants proposée par Suivi par filtrage particulaire permet de démontrer que le problème des grandes dimensions peut être résolu à l'aide de modélisations rigoureuses.